한국임상연극심리치료협회는 정신과 신체의 건강한 변화에 대한 시대적 관심이 높아짐에 따라 연극치료와 관련된 학술연구, 문화예술 교육프로그램, 공연 등을 통해 국민의 삶의 질 향상 도모를 목적으로 설립됐다. 연극치료 분야에 대한 체계적인 연구 작업으로 학문적 발전을 지향하며 전문가로서의 이론적인 지식과 실무능력을 겸비하고 치료사로서의 인성을 갖춘 유능한 인재를 양성해 가정과 사회의 건강한 삶의 질을 향상시키는데 기여하고자 한다. 또한 발달장애인극단 네모와세모, 플레이백씨어터 당신의 이야기, 극단 우로보로스 등 산하단체의 다양한 공연 활동을 통해 관객과 행위자들의 변화와 성장을 추구한다. 산하 극단 우로보로스는 인간의 변화와 성장을 탐구하는 연극을 추구하며 완전한 자아를 발견하는 여정을 관객과 함께 하려한다.